Pirmieji autokelių žemėlapiai, skirti keliaujantiems automobiliu, Europoje ir JAV pasirodė laikotarpiu nuo 1900 iki 1915 m. Autokelių žemėlapiai pradėti naudoti kiek vėliau – ketvirtajame dešimtmetyje. Į juos buvo įtraukti valstybinės ir vietinės reikšmės keliai, nurodyti atstumai tarp miestų, pažymėti tiltai ir perkėlos, degalinės. Šie atlasai buvo skirti tiek vietiniams vairuotojams, tiek turistams.

Antrojo pasaulinio karo metais ir po jo kartografija buvo tapusi karinės strategijos šaka, todėl dalis duomenų buvo slapti. Civilinei vartosenai buvo išleisti autokelių atlasai, apėmę tiek Latvijos TSR, tiek visos TSRS teritoriją.

Mūsų laikais valstybinę kartografijos  politiką įgyvendina Gynybos ministerijai pavaldžios įstaigos, pavyzdžiui, Latvijos geografinės erdvės informacijos agentūra.

Žemėlapių leidyba šiais laikais užsiima privačios įmonės. 1992 m. leidykla Jāņa sēta įkūrė kartografijos skyrių, dabar tai yra UAB Jāņa sēta, dirbanti žemėlapių rengimo ir geoinformatikos srityje.

Šiais laikais beveik kiekvienas vairuotojas naudoja navigaciją savo elektroninėje įrangoje, tad popieriniai žemėlapiai nebenaudojami. Valstybinė UAB Latvijos Valsts ceļi nuo 2014 m. naudojasi pasauline mobiliąja navigacijos programa Waze.

1. Latvijos žemėlapis. Baltijos gubernijų žemėlapis. K. J. Sihmanio leidimas, Ryga. 1907 m.

2. Latvijos TSR maršrutų schema turistams. Maskva, 1966 m.

3. Degalinės ir techninės priežiūros stotys Latvijoje. Uogrė, 1968 m. (dvipusis bukletas).

4. Latvijos kelių žemėlapis. Latvijos kelių žemėlapis su autokeliais Vidžemėje, Kurše, Žiemgaloje ir Latgaloje. Sudarė Eismo ministerijos Plentų ir žvyrkelių departamentas, Ryga, 1940 m. Deponuota iš Andrio Brohauzo.

5. TSRS autokelių schemos. Raudonosios armijos Centrinė kelių ir Generalinio štabo Karinė-topografinė valdyba, 1945 m.

6. TSRS autokelių atlasas. TSRS Vidaus reikalų ministerijos Centrinė Latvijos geodezijos ir kartografijos valdyba, Maskva. 1960 m. Atvertime: autokeliai Latvijoje septintajame dešimtmetyje.